本发明提供了一种双缸同步控制方法及其气动回路系统，属于双缸同步传送技术领域，双缸同步控制方法包括如下步骤：当需要向第一方向移动目标物时：使所述第一气缸的无杆腔和所述第二气缸的有杆腔分别处于排气状态，使所述第一气缸的有杆腔处于进气状态，使所述第二气缸的无杆腔处于自由通气状态；使所述第一气缸有杆腔的进气速率V_有进1≥所述第二气缸有杆腔的排气速率V_有排2；当需要向第二方向移动目标物时：使所述第一气缸的有杆腔和所述第二气缸的无杆腔分别处于排气状态，使所述第二气缸的有杆腔处于进气状态，使所述第一气缸的无杆腔处于自由通气状态；使所述第二气缸有杆腔的进气速率V_有进2≥所述第一气缸有杆腔的排气速率V_有排1。