一种控制回路、敲击装置、敲击装置控制系统及其控制方法，所述控制回路包括：油箱、油泵、输油管路、第一控制管路、第二控制管路、液压油缸、第三控制管路、第四控制管路和液压马达；第一控制管路和第二控制管路通过第一换向阀机构连通输油管路，当第一换向阀机构连通输油管路和第一控制管路时，液压油缸上升；当第一换向阀机构连通输油管路和第二控制管路时，液压油缸下降；第三控制管路和第四控制管路通过第二换向阀机构连通输油管路，当第二换向阀机构连通输油管路和第三控制管路时，液压马达正转；当第二换向阀机构连通输油管路和第四控制管路时，液压马达反转。所述控制回路有助于简化液压油缸及液压马达的控制操作，利于实现自动化控制。