本发明公开了一种牧草收割装置，包括箱体，箱体的底部安装有连杆机构，连杆机构包括安装架和安装架的表面转动连接的转盘，转盘通过各个连杆与刀片连接，用于对牧草进行收割，箱体的内部设置有对称分布的存储箱，存储箱上朝内的一侧开设有进料口，连杆机构的上方设置有摆动机构包括工具箱和导向杆，用于将收割完成的牧草推至存储箱内，箱体的底部固定连接有伸缩机构，其在收割的过程中可以调整高度，本装置整体结构设计合理，便于组装，工作效率高，能够对完成各种高度牧草的收割，使用范围较广，可以在收割的过程中对牧草进行整齐的摆放，无需人工在收割过后对牧草进行拾取，极大的降低了劳动者的劳动强度，节约人工成本，提高经济效益。