本发明涉及一种基于地面公交运行状态可靠性的城市道路等级划分方法，包括步骤：1)确定分级对象道路，采集相关公交线路数据，并对数据进行预处理，并将需要分级的道路划分为若干路段；2)选取研究时段，获取研究时段内的线路计划运行时间，基于划分路段的基础上，计算每个时段内各路段的公交拥堵指数和运行时间波动性；3)基于计算得到的公交拥堵指数和运行时间波动性，将各路段进行聚类和等级划分；4)对等级划分结果进行可视化处理。与现有技术相比，本发明具有可评估公交运行状态的稳定性，有利于公交的实时调度，避免因缺少数据而无法对路段评价，数据成本低等优点。