本发明公开了一种自动网联公交道路系统，为自动驾驶网联车辆提供集成控制和操作，该系统包括：路侧单元网络；交通控制单元和交通控制中心网络；车载单元和车辆接口；交通运营中心；基于云的信息和计算服务平台；所述自动网联公交道路系统由以下一项或多项支持：通过有线和无线进行实时通信；供电网络；网络安全保障体系；所述自动网联公交道路系统用于实现以下一个或多个功能：传感；交通行为预测与管理；规划和决策；车辆控制。本发明适用于公交型车辆运营，还可用于高速公路系统的运营和管理。