本发明公开了一种基于网联公交实时位置的公交优先控制方法及装置，该方法包括获取公交车辆进入RSU接收范围内的优先请求，根据公交车辆的车辆信息和当前时刻位于预处理范围内的车辆数，计算公交车辆的优先级方向，在确定公交车辆的优先级方向为最高优先级时，确定当前时刻公交车辆优先请求的相位是否为绿灯，若是，则对公交车辆优先请求的相位进行绿灯延长操作，否则对公交车辆优先请求的相位进行红灯早断操作。通过结合公交的车辆信息和当前时刻位于预处理范围内请求优先的车辆数，来确定出需求高的优先请求，从而解决现有技术中存在的多辆交叉线路车辆同时到达路口时无法选择优先的问题，提高了公交优先控制的效率。