本发明公开了一种面向间歇式公交车道的预约交叉口公交优先方法，包括：常规交叉口内部矩形；每条进口道的一小段缓冲路段；进口道设置两种车道，普通行车道与间歇式公交车道。当公交车辆申请经过交叉口时，清空公交车辆前方车道段，被清空的车辆变道进入普通行车道。当公交车辆前方车道段清空后，各车辆依据交叉口中央计算枢纽分配的通行时间窗经过交叉口。此时由于公交车辆前方并无社会车辆，可大大降低公交车辆经过交叉口所产生的延误，甚至达到无延误。当公交车离开交叉口后，间歇式公交车道允许被社会车辆使用，避免了车道空间资源的浪费。