本发明公开了一种城市快速路交叉口公交优先信号协调配时方法，包括步骤：构建除公交以外非优先相位的最短绿灯时间的约束条件，该约束条件需要满足两种约束条件：满足行人安全通行交叉口的最短时间和交叉口中社会车辆排队最大长度的通行最小时间；根据公交车到达交叉口所处的时间相位，判断公交车是否顺利通过交叉口，是否早到交叉口以及是否晚到交叉口提出针对不同的时间相位公交优先信号协调配时方法。本发明能够更好的减小公交优先对一些非优先相位的影响程度，提高通行效率。通过促进公交优先的发展来吸引更多市民选择公交出行，减少环境污染。