本发明公开了一种车联网环境下公交主通道多交叉口信号协调控制方法，以交叉口各相位上的公交车数量和社会车数量、车辆的车辆延误时间等因素为决策变量，将交叉口各个相位上的周期时长和绿信比作为控制参数，建立以车辆延误时间最小和乘客转移量最大为多目标规划模型，从而达到控制通过各交叉口各相位上的公交车数量和社会车数量。最后将得到的帕累托解运用到sumo搭建的路网信号控制方案上，评估控制效果，将理论计算结果和仿真结果比较，反馈调节多交叉口的信号配时优化模型，从而实现主通道多交叉口信号的协调控制。