本申请提供了一种交叉口信号控制方法及设备，该方法包括在第一信号阶段作为放行阶段时，确定第一信号阶段的第一绿灯时长，在经过最小绿灯时长阈值后，若确定第一信号阶段不满足阶段提前终止条件，则在距离第一信号阶段的放行结束时间满足设定条件时，根据第一信号阶段的相位对应的第一车辆密度以及各第二信号阶段的相位对应的各第一车辆排队长度、各第一等待放行时长，确定第一信号阶段是否需要延长绿灯时长，若是，则通过至少一个预设的绿灯延长时长，更新第一绿灯时长，得到第二绿灯时长。如此，该方案通过各信号阶段的放行优先级确定哪一个信号阶段作为放行阶段，可以确保交叉口的各不同信号阶段的放行顺序、放行次数和放行时长的合理性。