本申请公开了一种用于道路交叉口的交通信号控制方法、设备及介质，通过获取道路交叉口的各相位预设时间段内对应的历史道路图像集合。确定各相位对应的各个车道的车辆排队长度、车辆排队数。以及获取各相位对应的各个车道的已通过车辆数。计算各相位对应的各个车道的车辆排队长度的平均值，作为相位的平均车辆排队长度。以及计算各相位的平均已通行车辆数。根据平均车辆排队长度、平均已通行车辆数以及相位的当前绿灯持续时间，确定相位的绿灯调整值。基于绿灯调整值以及当前绿灯持续时间，确定相位下一时间段的绿灯时间。基于各相位的下一时间段的绿灯时间，调整当前的交通信号配时方案，以控制道路交叉口下一时间段的交通信号。