一种交叉口车辆通行控制方法及系统

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摘要

本发明公开了一种交叉口车辆通行控制方法，该方案中，处理器基于各车辆的运动状态信息、各车辆与各车辆对应的前车的期望车间距以及各车辆对应的前车的车身长度建立各车辆至交叉口之间的距离的约束，以便各车辆基于实际通行顺序及各车辆与各车辆至交叉口之间的距离的约束调整自身运行速度。该方法创新地建立了约束导向的交叉口通行模型，为智能网联汽车在无信号灯交叉口通行问题提供了新的控制方法，能够通过对车辆的约束保持车辆到交叉口的距离在合理范围内，从而实现各车辆调整自身运行速度按照实际通行顺序运行的安全性。本发明还公开了一种交叉口车辆通行控制系统，具有与上述交叉口车辆通行控制方法相同的有益效果。

基本信息

专利标题：

一种交叉口车辆通行控制方法及系统

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

CN113077644A

申请号：

CN202110315266.5

公开（公告）日：

2021-07-06

申请日：

2021-03-24

授权号：

CN113077644B

授权日：

2022-05-27

发明人：

高宝杰胡展溢孙玉玺张士存刘东寰

申请人：

中车青岛四方机车车辆股份有限公司;清华大学

申请人地址：

山东省青岛市城阳区锦宏东路88号

代理机构：

北京集佳知识产权代理有限公司

代理人：

刘晓菲

优先权：

CN202110315266.5

主分类号：

G08G1/081

IPC分类号：

G08G1/081