本发明提出了一种基于T字型交叉口车辆控制系统的通行效率控制方法。本发明后台控制中心通过多个车辆的车辆位置、多个车辆的车辆速度、多个车辆的前车间距构建车辆信息矩阵，进一步构建主支路车辆信息矩阵以及支路车辆信息矩阵；后台控制中心通过整合主支路车辆信息矩阵以及支路车辆信息矩阵建立线性规划模型；后台控制中心在主路和支路两个方向的预计到达时间不满足约束条件时,进一步分析车辆的预计到达冲突区的时间并生成调速方案。本发明有效降低异质交通流环境下无信号控制T字型交叉口的行车延误，提升了交叉口的通行能力，使得交通出行更加方便快捷。