本发明提供了一种智轨通行主支路交叉口交通信号控制方法，以支路与主干路流量比和交叉口总流量与饱和流量比为输入，通过模糊控制器计算初始信号周期，再通过韦伯斯特配时法计算得到完整信号配时方案；通过设置借道专用指示灯，当有智轨行驶时，交叉口信号配时进行感应式调整；当没有智轨行驶时，允许其他机动车借道行驶。仿真试验结果表明，与固定配时和单纯模糊控制相比，更好的适应了智轨通过主干路‑支路交叉口时的信号控制；本发明在车辆排队长度、平均延误和停车次数等评价指标上得到了提升，提高了城市公共交通的运载能力和对含智轨车辆的混合流的控制效率，为自动驾驶与手动驾驶混合车流通行主干路‑支路交叉口提供了研究依据。