本发明公开了一种双通道伺服脉冲信号逻辑控制算法，涉及伺服控制技术领域。本发明包括如下步骤：双通道将本通道计量活门位移反馈采集值LWFa与通过659总线接收到的B通道采集值LWFb进行双余度选择后,得到选择后的计量活门位移反馈LWF1；根据计量活门期望值LWF_dem与选择后的计量活门位移反馈LWF1进行闭环运算得到电流值；对双通道之间的积分进行积分均衡运算。本发明通过本通道的位移反馈采集值和对方通道的位移反馈采集值进行双余度选择,增强了故障容错能力,任意一个通道采集值出现故障,还可以采用另外个通道的采集值进行计算,不需要切换通道,降低了故障降级的速度。