伺服控制信号逻辑保护电路、伺服控制器及无人直升机

授权

摘要

本发明涉及一种伺服控制信号逻辑保护电路、伺服控制器及无人直升机，其中伺服控制信号逻辑保护电路包括信号修正单元、逻辑保护单元和缓冲器；所述信号修正单元，用于接收CPU输出的六路PWM信号，进行逻辑异常判断和异常修正后，输出六路PWM信号到逻辑保护单元和缓冲器；所述逻辑保护单元，用于判断输入的六路PWM信号中是否存在使H桥的同一线路的上管和下管同时导通的逻辑错误；如果存在，则输出保护信号到缓冲器；所述缓冲器，用于将输入的六路PWM信号缓冲后，输出到驱动H桥的MOS管驱动电路；当有保护信号输入时关闭输出。本发明可以有效避免PWM信号状态异常造成的无人直升机舵机工作异常和瞬间卡顿的现象。

基本信息

专利标题：

伺服控制信号逻辑保护电路、伺服控制器及无人直升机

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

CN114039525A

申请号：

CN202210011894.9

公开（公告）日：

2022-02-11

申请日：

2022-01-07

授权号：

CN114039525B

授权日：

2022-04-12

发明人：

范欣林任留辉郑晓宇田刚印

申请人：

深圳联合飞机科技有限公司

申请人地址：

广东省深圳市龙岗区园山街道大康社区联合飞机大厦2栋厂房101

代理机构：

北京天达知识产权代理事务所(普通合伙)

代理人：

李明里

优先权：

CN202210011894.9

主分类号：

H02P29/028

IPC分类号：

H02P29/028 H02M1/088 H02M1/32 B64C27/10