一种智能网联道路支持下的自动驾驶协同控制系统和方法
实质审查的生效
摘要
本发明提供了与自动驾驶有关的技术,特别是由智能网联汽车(ConnectedAutomated Vehicle,CAV)与智能网联道路(Connected Automated Highway,CAH)实时交互的自动驾驶系统。该自动驾驶系统提供协同感知;协同预测与决策;交通管控和CAV协调控制。
基本信息
专利标题 :
一种智能网联道路支持下的自动驾驶协同控制系统和方法
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
CN114360269A
申请号 :
CN202110215598.6
公开(公告)日 :
2022-04-15
申请日 :
2021-02-26
授权号 :
暂无
授权日 :
暂无
发明人 :
李汉初冉斌郭瑾芮一康曲栩李锐陈志军李深何赏璐董瀚萱戴昀琦顾海燕彭剑坤
申请人 :
上海丰豹商务咨询有限公司
申请人地址 :
上海市闵行区紫星路588号2幢14层205室
代理机构 :
南京苏高专利商标事务所(普通合伙)
代理人 :
柏尚春
优先权 :
CN202110215598.6
主分类号 :
G08G1/0967
IPC分类号 :
G08G1/0967 H04W4/02 H04W4/029 H04W4/44
IPC结构图谱
G
G部——物理
G08
信号装置
G08G
交通控制系统
G08G1/00
道路车辆的交通控制系统
G08G1/09
给出可变交通指令的装置
G08G1/0962
安装在车内的指示器,例如给出语音信息的
G08G1/0967
包括传送公路信息的系统,例如天气、速度限制
法律状态
2022-05-03 :
实质审查的生效
IPC(主分类) : G08G 1/0967
申请日 : 20210226
申请日 : 20210226
2022-04-15 :
公开
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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