一种面向自动驾驶汽车的信号交叉口协同通行策略
实质审查的生效
摘要
本发明提出了一种面向自动驾驶汽车的信号交叉口协同通行策略。该方法首先通过先进的通信技术获取交叉口环境信息,对交叉口进口道进行功能区域划分并生成轨迹路线,为自动驾驶车辆通过交叉口提供多种选择空间;然后计算冲突点繁忙时间,依据最优速度约束、冲突消解约束、跟车避撞约束与信号配时约束的协同通行约束条件,生成各轨迹路线的对应冲突消解方案;最后计算比较各冲突消解方案的感知决策区内车均延误,确定车辆最终的行驶轨迹,从而实现自动驾驶车辆在信号交叉口的协同通行,提高车辆通行效率。
基本信息
专利标题 :
一种面向自动驾驶汽车的信号交叉口协同通行策略
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
CN114495547A
申请号 :
CN202210159670.2
公开(公告)日 :
2022-05-13
申请日 :
2022-02-22
授权号 :
暂无
授权日 :
暂无
发明人 :
刘淼淼李蓬睿刘懿祺
申请人 :
北京航空航天大学
申请人地址 :
北京市海淀区学院路37号
代理机构 :
代理人 :
优先权 :
CN202210159670.2
主分类号 :
G08G1/0967
IPC分类号 :
G08G1/0967 G08G1/08 G08G1/0968 G08G1/083
IPC结构图谱
G
G部——物理
G08
信号装置
G08G
交通控制系统
G08G1/00
道路车辆的交通控制系统
G08G1/09
给出可变交通指令的装置
G08G1/0962
安装在车内的指示器,例如给出语音信息的
G08G1/0967
包括传送公路信息的系统,例如天气、速度限制
法律状态
2022-05-31 :
实质审查的生效
IPC(主分类) : G08G 1/0967
申请日 : 20220222
申请日 : 20220222
2022-05-13 :
公开
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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