本发明公开了一种完全信息下的无信号交叉口车辆驾驶行为预测模型，包括如下步骤：步骤一，在车辆到达潜在冲突区域内时，判断持续行驶车辆之间在某一时刻是否会产生交通冲突，若判断产生交通冲突，则继续下一个步骤；步骤二，通过对车辆保持当前时刻的速度、加速度行驶时两车到达虚拟冲突点前是否存在碰撞对车辆在该时刻的安全状态进行判别；步骤三，建立基于博弈论的驾驶行为决策模型；步骤四，将步骤三中各个时刻所获取的策略进行收集，形成集合作为驾驶行为决策模型。本发明的完全信息下的无信号交叉口车辆驾驶行为预测模型，通过步骤一、步骤二、步骤三和步骤四的设置，便可有效的构建出驾驶行为预测模型了。