考虑驾驶员接受程度的信号交叉口车速二次引导方法，属于智能交通技术领域。本发明针对现有速度引导方法未考虑驾驶员对速度引导接受程度的影响，造成通行效率差及引导效果差的问题。将信号交叉口的引导区间划分为一次引导区间和二次引导区间；对进入一次引导区间的车辆，根据车辆满足的约束条件在信号通行时段内分别实行一次加速引导通过、一次减速引导通过和一次减速引导停车策略；在车辆进入二次引导区间时，采用车联网系统根据车辆的时空位置计算驾驶员在当前引导过程中对引导信息的接受程度；对应采取通过策略而经判断无法通过信号交叉口的车辆进行二次引导。本发明可保证速度引导方法的有效性，提高信号交叉口车辆通行效率、减少油耗及排放。