一种喷水推进式水下球形重载机器人
授权
摘要
本发明公开了一种喷水推进式水下球形重载机器人,球形壳体通过中部水平密封挡板分隔为上动力舱和下工作舱,上动力舱中安装有喷水推进系统,该系统包括安装在水平密封挡板上的电动机、高压水泵和喷嘴,喷嘴均布于水平密封挡板边部四角处且喷口密封伸出球形壳体外部,电动机驱动控制高压水泵吸取外部海水并通过喷嘴喷射,通过控制不同方位喷嘴组合喷水推进,水下球形重载机器人航向和航速可调,下工作舱中设有观测舱和压载水舱,其中,观测舱用于观测海底环境,并通过无线电传播至海上控制台。本发明采用容积式液压泵驱动中高压喷水推进,极大地提高了水下机器人作业的承载能力,而且通过喷嘴的矢量化推进提高了水下机器人的机动性能。
基本信息
专利标题 :
一种喷水推进式水下球形重载机器人
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
CN111959736A
申请号 :
CN202010847720.7
公开(公告)日 :
2020-11-20
申请日 :
2020-08-21
授权号 :
CN111959736B
授权日 :
2022-04-15
发明人 :
李晓晖王佳昊
申请人 :
南京工程学院
申请人地址 :
江苏省南京市江宁区科学园弘景大道1号
代理机构 :
南京钟山专利代理有限公司
代理人 :
戴朝荣
优先权 :
CN202010847720.7
主分类号 :
B63H11/04
IPC分类号 :
B63H11/04 B63H21/17 B63C11/52
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B63
船舶或其他水上船只;与船有关的设备
B63H
船舶的推进装置或操舵装置
B63H11/00
通过水射流的船舶推进
B63H11/02
推进介质是周围的水
B63H11/04
用泵的
法律状态
2022-04-15 :
授权
2020-12-08 :
实质审查的生效
IPC(主分类) : B63H 11/04
申请日 : 20200821
申请日 : 20200821
2020-11-20 :
公开
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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