本发明公开了一种缠绕工艺用聚氨酯树脂、树脂/纤维复合材料及其制备方法和应用，属于树脂合成、复合材料制备领域。包括如下步骤：（1）环氧基封端的氨基甲酸酯混合物的制备；（2）固化剂组份的制备；（3）将树脂和固化剂按照一定的比例进行混合以制备胶料，并置于缠绕设备的树脂胶槽内；（4）采用具有内固化功能的缠绕设备，使得连续纤维通过胶槽与树脂进行充分混合后，按照预先设计的方向和角度被缠绕至模具上，打开与模具芯棒连接的模温机对模具加热至指定温度，完成制品的后固化；（5）脱模。本发明得到的树脂胶料具有可操作时间长、力学性能好、无需另建加热通道，所制备复合材料杆塔柔韧性能强的优点。