一种抑制全局机械共振的控制方法及系统
授权
摘要
本发明提供了一种抑制全局机械共振的控制方法，包括：S1：建立一个被控对象系统，所述被控对象系统包括：被控机械结构、设置在被控机械结构上的电机和传感装置；S2：通过被控机械结构的三维模型得到对应的有限元模型；S3：建立描述有限元节点振动的数学模型（1）；S4：得到模态坐标下的数学模型（2）；S5：建立各个模态解耦的状态空间模型（3）；S6：得到传递函数矩阵模型（5）；S7：定义空间H2范数；S8：针对（5）式所描述的系统，计算其在空间H2范数意义下的等效系统；S9：设计空间H2范数下的最优控制器，即得到能进行全局振动抑制的控制器；S10：将所述最优控制器应用到被控机械结构上进行全局振动抑制。
基本信息
专利标题 ：
一种抑制全局机械共振的控制方法及系统
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN112100760A
申请号 ：
CN202010854251.1
公开（公告）日 ：
2020-12-18
申请日 ：
2020-08-24
授权号 ：
CN112100760B
授权日 ：
2022-04-12
发明人 ：
杨晓峰丁润泽丁晨阳
申请人 ：
复旦大学
申请人地址 ：
上海市杨浦区邯郸路220号
代理机构 ：
上海正旦专利代理有限公司
代理人 ：
张磊
优先权 ：
CN202010854251.1
主分类号 ：
G06F30/17
IPC分类号 ：
G06F30/17 G06F30/23 H02P29/00 G06F111/10
IPC结构图谱
G
G部——物理
G06
计算；推算或计数
G06F
电数字数据处理
G06F30/17
机械参量或变量的设计
法律状态
2022-04-12 ：
授权
2021-01-05 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G06F 30/17
申请日 : 20200824
申请日 : 20200824
2020-12-18 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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