适用于变速工况的无刷直流电机无位置换相方法及系统
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摘要

本公开涉及一种适用于变速工况的无刷直流电机无位置换相方法及系统,换相方法包括获取变速工况下无刷直流电机的三相反电动势信号;根据三相反电动势信号获取三相虚拟霍尔信号;获取反馈信号并在三相虚拟霍尔信号换相点的前后时刻分别对反馈信号进行采样以获得反馈量;根据反馈量进行闭环PI控制算法以控制无刷直流电机换相。通过本公开的技术方案,在有效实现了无刷直流电机换相误差的闭环控制的同时,能够有效消除变速工况下反馈量畸变导致的换相误差,提高了变速工况下无刷直流电机无位置换相的准确性,使得在无刷直流电机恒速和变速时均能实现换相误差的精确闭环控制。

基本信息
专利标题 :
适用于变速工况的无刷直流电机无位置换相方法及系统
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
CN111987941A
申请号 :
CN202010854619.4
公开(公告)日 :
2020-11-24
申请日 :
2020-08-24
授权号 :
CN111987941B
授权日 :
2022-04-08
发明人 :
刘刚金浩郑世强李海涛毛琨董宝田
申请人 :
北京航空航天大学宁波创新研究院;北京航空航天大学
申请人地址 :
浙江省宁波市北仑区梅山街道康达路三创基地一期7号组团
代理机构 :
北京开阳星知识产权代理有限公司
代理人 :
安伟
优先权 :
CN202010854619.4
主分类号 :
H02P6/182
IPC分类号 :
H02P6/182  
法律状态
2022-04-08 :
授权
2020-12-11 :
实质审查的生效
IPC(主分类) : H02P 6/182
申请日 : 20200824
2020-11-24 :
公开
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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