本发明公开了一种不锈钢车辆波纹板自动滚焊焊接装置及焊接方法，包括中轴支撑架，所述中轴支撑架的一侧具有焊接设备；集成于所述中轴支撑架的多组滚动支撑机构，相邻所述滚动支撑机构之间通过固定平面结构间隔；所述滚动支撑机构和所述固定平面结构共同支撑波纹板；该装置还包括：集成于所述焊接设备的导向压紧机构；所述导向压紧机构压紧所述波纹板并限制所述波纹板位移。本发明的装置及方法解决了0.6mm薄板的自动缝焊的焊接问题，同时焊缝没有产生余高；通过该种装置和方法提高了生产效率，焊接10m长波纹板的焊缝仅需7分钟，生产效率比元碳钢的MIG弧焊提高了3倍以上，并且没有烟尘，实现了绿色生产。