本发明公开了一种鼓式刹车片全自动热压成型生产线，称重加料系统向可分离式供料装置中加入称量的粉料；末端夹具设置在桁架机械手上；末端夹具运动至不同的工位可分别夹持可分离式供料装置或隔板移动及配合动作；末端夹具中的夹板与隔板配合时，用于夹紧或松开隔板；末端夹具与可分离式供料装置配合时，末端夹具中的料门气缸可控制可分离式供料装置中料门的启闭，末端夹具中的刮板气缸可控制可分离式供料装置中刮板的运动；末端夹具上还设置有可转动收放或平移运动的喷涂收放机构。本发明可以实现鼓式刹车片生产过程全程自动化，提高了运动速度、减少了操作时间，缩短运动空间、避免干涉。