本发明公开了一种安全型上扶梯辅助工具，包括中空的握杆、限位卡头，握杆的端部设有可相对转动的转柄，所述转柄上连接有转杆，转杆贯穿握杆并延伸至握杆的外侧，所述限位卡头可套合于扶梯外圈，所述转杆与限位卡头之间留有间隙，所述限位卡头由两个纵截面呈U形的限位块组成，两限位块呈镜像布置，靠近转杆一侧的限位块之间通过弹性片连接，远离转杆一侧的两个限位块之间留有间距。本发明一种安全型上扶梯辅助工具，改变常规上下楼梯时仅通过扶扶梯的侧身单侧支撑点，改为前倾、后仰的平行支撑点，扶梯辅助工具可作为支撑点作为防止身体前倾或后仰的手部支撑位，相对于光有扶梯作为单侧的支撑点支撑作用更为明显，且更为安全。