一种生成数字菜谱的方法及装置
授权
摘要
本发明公开了一种生成数字菜谱的方法及装置，用以提供一种适用于机械臂的数字菜谱。所述方法，包括：生成适用于机械臂的数字菜谱；所述数字菜谱中的命令字段包括但不局限于：时间戳、目标位置姿态信息和执行时长；向目标设备发送所述数字菜谱。
基本信息
专利标题 ：
一种生成数字菜谱的方法及装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN111966001A
申请号 ：
CN202010870259.7
公开（公告）日 ：
2020-11-20
申请日 ：
2020-08-26
授权号 ：
CN111966001B
授权日 ：
2022-04-05
发明人 ：
李赫孙雷
申请人 ：
北京如影智能科技有限公司
申请人地址 ：
北京市朝阳区北苑路乙108号5幢1层7号
代理机构 ：
北京尚伦律师事务所
代理人 ：
申雪梅
优先权 ：
CN202010870259.7
主分类号 ：
G05B19/04
IPC分类号 ：
G05B19/04
IPC结构图谱
G
G部——物理
G05
控制；调节
G05B
一般的控制或调节系统；这种系统的功能单元；用于这种系统或单元的监视或测试装置
G05B19/00
程序控制系统
G05B19/02
电的
G05B19/04
除数字控制外的程序控制，即顺序控制器或逻辑控制器
法律状态
2022-04-05 ：
授权
2020-12-08 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G05B 19/04
申请日 : 20200826
申请日 : 20200826
2020-11-20 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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