机器人智能移动货架管理方法及系统

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摘要

本发明公开一种机器人智能移动货架管理方法及系统，包括终端、机械电器装置、智能货架控制模块和调度中心，智能货架系统接收并基于用户呼叫的运输业务指令，经调度系统向已挂接空货架的机器人发送运货指令；机器人接收并基于运货指令前往装货点装货，并将货物运送到目的地；智能货架系统经调度系统抓取机器人的收货点就位信息，并反馈给用户；智能货架系统基于用户的取货信息向机器人发送卸货签收指令；机器人接收并基于卸货签收指令进行卸货。利用本发明提供的方法，支持集中多台机器人一起处理配送业务；可以联动调度系统进行多台机器人及智能货架同时运行；一台机器人可以配多台智能货架，以最低的设备投入成本取得最高的运输效率。

基本信息

专利标题：

机器人智能移动货架管理方法及系统

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

CN112249582A

申请号：

CN202010871443.3

公开（公告）日：

2021-01-22

申请日：

2020-08-26

授权号：

CN112249582B

授权日：

2022-04-05

发明人：

孟庆国党泽兵李佐时

申请人：

蓓安科仪（北京）技术有限公司

申请人地址：

北京市大兴区经济技术开发区科创十三街18号院30号楼二层201

代理机构：

北京同辉知识产权代理事务所(普通合伙)

代理人：

于晶晶

优先权：

CN202010871443.3

主分类号：

B65G1/137

IPC分类号：

B65G1/137