本发明提供一种移动智能车辆管理方法及系统，方法包括以下步骤：实时监测车辆状态参数；计算得到移动车辆在整体坐标系下相对于第i个地标的距离和夹角，并计算得到车辆状态测量值矩阵；实时估计车辆的下一时刻状态值；计算下一时刻应输入的控制输入值；更新下一时刻状态值；判断是否达到了控制输入值输入所欲达到的移动智能车辆运行状态，达到则停止，否则重复上述步骤。本发明能够根据实时监测得到的车辆状态参数计算车辆在整体坐标系下的状态值，并实时估计和更新车辆的下一时刻的状态值，进而计算得到应输入的控制输入值，判断是否达到了车辆所欲达到的运行状态，进而迭代优化最优的控制输入值以使达到所欲呈现的车辆状态。