本公开涉及一种车辆热管理系统及其控制方法、车辆，车辆热管理系统包括电池及电驱热管理系统和发动机及暖风芯体热管理系统，电池及电驱热管理系统分别通过第一换热器和第二换热器与空调系统和发动机及暖风芯体热管理系统换热，发动机及暖风芯体热管理系统包括发动机、第二换热器、第一散热器和用于乘员舱采暖的暖风芯体，且具有第一连通模式、第二连通模式、第三连通模式和第四连通模式，在第一连通模式，发动机、第二换热器、暖风芯体及第一散热器串联成回路；在第二连通模式，发动机、第二换热器和第一散热器串联成回路；在第三连通模式，发动机、暖风芯体及第一散热器串联成回路；在第四连通模式，发动机和第一散热器串联成回路。