本发明公开了一种热管理系统、控制方法和车辆，热管理系统包括压缩机、室外换热器、气液分离器、暖风芯体、动力电池、电驱部件以及热管理集成单元。热管理集成单元包括流道板、泵组件、阀组件、水冷冷凝器、水水换热器和电池冷却器。在第一工作模式下，压缩机和采暖水泵启动，电池水泵和/或电机水泵启动，阀组件处于第一预设状态，阀组件连通电池冷却器的冷媒输出端和电机水泵的进口，并且连通电池水泵的进口和电驱部件的出口，阀组件还连通采暖水泵的进口和暖风芯体的出口。如此，可将动力电池和电驱部件所产生的废热收集起来输送至电池冷却器中也以用于对冷媒进行蒸发，从而达到利用废热来实现对乘员舱进行制热的目的，提高了能源的利用率。