本申请涉及一种车辆、车辆热管理系统及其控制方法、装置和存储介质。该车辆热管理系统包括：暖风芯体和电池冷却装置；第一支路，包括相互串联的空调热源和第一水泵；第二支路，包括相互串联的电池包和第二水泵；电池加热装置，包括能够相互发生热交换的第一换热部和第二换热部；第一三通模块，第一三通模块的第一端连接第一支路，第一三通模块的第二端通过暖风芯体连接第一支路，第一三通模块的第三端通过第一换热部连接第一支路；第二三通模块，第二三通模块的第一端连接第二支路，第二三通模块的第二端通过电池冷却装置连接第二支路，第二三通模块的第三端通过第二换热部连接第二支路。该车辆热管理系统在各种状态下不会存在热量损失问题。