本公开涉及一种车辆热管理系统及其控制方法，包括热泵空调系统、电池及电驱热管理系统、以及热交换器，热交换器同时设置在热泵空调系统和电池及电驱热管理系统中，热泵空调系统包括压缩机、室内冷凝器、室内蒸发器和室外换热器，电池及电驱热管理系统包括第一冷却液流路、第二冷却液流路、四通阀，第一冷却液流路上设置有热交换器、动力电池和第一水泵，第一冷却液流路的一端与四通阀的第一端口相连，另一端与四通阀的第二端口相连；第二冷却液流路上设置有电机、散热器和第二水泵，第二冷却液流路的一端与四通阀的第三端口相连，另一端与四通阀的第四端口相连；散热器与室外换热器共用一个冷却风扇。车辆热管理系统结构简单，热量损耗低。