本发明公开了一种车辆、车辆的热管理系统及其控制方法。车辆的电池包包括电池冷却支路，车辆的热管理系统包括适于流经冷媒的压缩机、第一室内换热器、第二室内换热器、室外换热器，它们通过第一换向阀和第二换向阀实现连通，第一控制阀用于控制第一室内换热器的冷媒流量，第三控制阀用于控制电池冷却支路的冷媒流量，第二控制阀用于控制第二室内换热器的冷媒流量。根据本发明的车辆的热管理系统，通过将电池冷却支路融合至车辆的热管理系统中，车辆的热管理系统中的冷媒可以流经电池冷却支路以对对电池进行加热或冷却，在实现调节车辆内温度的前提下，可以实现电池冷却支路的直冷、直热调节，以更经济、更节能的方式满足了车辆以及电池的热管理系统在不同工况下的加热与冷却需求。