本发明涉及电力技术领域，具体为一种电力抢险辅助攀高机器人，包括支架，所述支架上固定安装有顶固定架，且顶固定架上固定连接有绑带和夹块，所述支架上设置有滑轨，且滑轨中固定安装有齿条，所述滑轨中滑动安装有驱动箱，且驱动箱上转动安装有夹轮，所述驱动箱中转动安装有驱动轴，且驱动轴上固定安装有爬升齿轮，所述爬升齿轮上啮合安装有内棘齿轮，且内棘齿轮转动安装在限位柱上；通过将轻量化的支架靠在电线杆上构成竖直的滑轨，滑轨中的驱动箱通过爬升齿轮的驱动力可以在滑轨中移动，从而将其上连接的工具箱送到电线杆的顶部，以供电工使用，起到重要的辅助作用，减轻了电工抢修时攀爬的负担。