本发明公开了一种伺服阀角位移特性测试自动充退磁系统，属于液压气动伺服控制技术领域。系统包括充磁台架、退磁台架、位移传感器和工控机；待测试的伺服阀在充磁台架上进行一次充磁完成后安装到退磁台架上，位移传感器安装在退磁台架上；工控机向伺服阀发出转动指令，位移传感器将感应到的伺服阀实际转动值传送给工控机；工控机内设定伺服阀在经过多次退磁后所具有的角位移特性指标及退磁目标，在检测目前剩余磁化值后，特性不合格则通过退磁台架自动进行下一步退磁，退磁后再对伺服阀角位移特性自动测试，多次退磁直至角位移特性满足指标要求。本发明提高了角位移特性测试的效率和可靠性。