本发明属于飞行器传动领域，具体涉及一种角位移舵机。目前现有的角位移舵机没有转速均衡装置，导致传动梁断开后，会出现失速状态，角位移舵机将丧失其原有功能及性能，最终危及整机飞行安全。本发明采用双余度直流无刷电机驱动一套涡轮蜗杆加直齿轮传动链，位置反馈输出传动链采用一套单独的消隙齿轮带动双余度RVDT输出轴工作；中间环节另包含电磁摩擦离合打滑装置、转速阻尼均衡装置、提供预载力力感传动装置、防机械传动卡死安全剪切装置、防预载力过大极限电门开关装置等；另外角位移舵机具备反向自锁功能，提升了角位移舵机的可靠性、安全性及其寿命。可替代传统的电动舵机带来的设计缺点等问题。