本发明公开了一种干式扫路机及其控制系统。本发明的干式扫路机，通过在布袋除尘器的下方安装振灰机构，当干式扫路机的整机控制器控制振灰电机开始工作后，振灰电机带动输出轴转动，从而带动振灰板转动，振灰板在转动过程中间歇地推动布袋除尘器下方的配重钢筋上下振动，从而使得粘附在布袋除尘器内壁上的灰尘在振荡过程中脱落，可以随时根据需求对布袋除尘器进行振灰作业，确保其保持较强的除尘能力，进而保证干式扫路机具有持续清扫能力。而控制系统通过传感器检测除尘系统的阻力，和/或记录扫路机无振灰作业时长，一旦阻力超过设定值和/或无振灰作业时长超过设定值，整机控制器在判断出整机处于上电且未作业状态后，则控制振灰电机开始工作。