本发明公开了一种薄板制件自动柔性定位上料装置，包括动力输出杆、比例放大机构、直线运动机构、定位机构和连接绳；比例放大机构包括比例放大杆，比例放大杆转动安装在固定座上；所述动力输出杆安装在夹具的纵梁夹紧块上随之进行旋转运动，动力输出杆通过连接绳一与比例放大杆的圆柱型杆体连接；所述比例放大杆的圆台型杆体连接有连接绳二，连接绳二另一端与直线运动机构连接。本发明通过利用纵梁夹紧块旋转运动，利用比例放大机构将旋转运动变更为直线运动，同时满足旋转运动的行程与直线运动行程的比例，实现薄板制件的自动上料并与纵梁夹紧实现互联，消除了纵梁变形的影响，其与直线运动机构、定位机构配合，实现了薄板制件自动柔性定位上料。