打螺丝设备的生产控制方法及装置、打螺丝设备
授权
摘要
本发明公开了一种打螺丝设备的生产控制方法及装置、打螺丝设备。其中，该方法包括：对当前螺丝孔进行拍照，得到第一拍照结果；若第一拍照结果指示当前螺丝孔合格，则控制机器人带动电批夹具紧固螺丝，并控制电批对螺丝紧固结果进行检测；若检测结果指示螺丝紧固合格，则控制机器人运动到下一个螺丝孔进行拍照，得到第二拍照结果；若第二拍照结果指示当前螺丝孔不合格，则通过预设显示屏显示第二拍照结果，并对下一个螺丝孔进行拍照，得到第三拍照结果；若第三拍照结果指示下一个螺丝孔合格，则发出补打指令，其中，补打指令用于通知目标对象补打当前螺丝孔。
基本信息
专利标题 ：
打螺丝设备的生产控制方法及装置、打螺丝设备
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN111958224A
申请号 ：
CN202010901524.3
公开（公告）日 ：
2020-11-20
申请日 ：
2020-08-31
授权号 ：
CN111958224B
授权日 ：
2022-04-05
发明人 ：
张天翼刘超张朋涛张秀峰朱景辉
申请人 ：
珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司
申请人地址 ：
广东省珠海市九洲大道中2097号珠海凌达压缩机有限公司1号厂房及办公楼
代理机构 ：
北京康信知识产权代理有限责任公司
代理人 ：
周春枚
优先权 ：
CN202010901524.3
主分类号 ：
B23P19/06
IPC分类号 ：
B23P19/06 B25J9/16 B25J19/04
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B23
机床；其他类目中不包括的金属加工
B23P
未包含在其他位置的金属加工；组合加工；万能机床
B23P19/00
用于把金属零件或制品或金属零件与非金属零件的简单装配或拆卸的机械，不论是否有变形；其所用的但不包含在其他小类的工具或设备
B23P19/04
用于装配或拆卸部件的
B23P19/06
拧紧或松开螺钉或螺帽的机械
法律状态
2022-04-05 ：
授权
2020-12-08 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : B23P 19/06
申请日 : 20200831
申请日 : 20200831
2020-11-20 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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