本发明属于工业控制技术领域，公开了一种螺丝锁付机控制方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：本发明通过获取螺丝锁付机的主轴运动控制信号；对主轴运动控制信号进行调整，得到主轴编码脉冲信号；再根据主轴编码脉冲信号为控制量，控制细分信号的数量从而控制进给轴的进给量。通过上述方式，由于通过螺丝锁付机锁付主轴电机的旋转编码信号作为引导信号，调节锁付进给轴进给的进给量，该进给量反映到螺丝顶端就是螺丝机批头对螺丝的推力，从而实现了螺丝机锁付过程中旋转轴和进给轴的精确配合。另一方面实现了螺丝机二轴联动控制，大大缩短了现场人员的调试时间，体现螺丝机的精确控制特性。