钻井机器人摩擦块测试系统及方法

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摘要

本发明涉及钻井机器人摩擦块测试系统及方法，系统主要由框架、液压A、液压B、液压C、拉压传感器A、拉压传感器B、拉压传感器C、位移传感器A、位移传感器B、挡板、模拟井壁、摩擦块、平移机构组成。方法为：S1：安装摩擦块，连接传感器等；S2：测试抓靠力、拖拽力、扭矩力；S3：计算表观摩擦系数；S4：绘制拖拽表观摩擦系数、拖拽力、抓靠力等高线图，绘制扭转表观摩擦系数、扭转力、抓靠力等高线图，绘制耦合表观摩擦系数、抓靠力、拖拽力、扭矩力四维图版。本发明结构简单，操作方便。可测试不同摩擦块结构、不同井壁(钢材、水泥石、岩石)情况下摩擦块的表观摩擦系数，可为钻井机器人摩擦块结构设计提供实验数据参考。

基本信息

专利标题：

钻井机器人摩擦块测试系统及方法

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

CN112014093A

申请号：

CN202010913962.1

公开（公告）日：

2020-12-01

申请日：

2020-09-03

授权号：

CN112014093B

授权日：

2022-04-22

发明人：

赵建国朱梓旭刘清友代继樑董润严宇杰王宝宝方世纪

申请人：

西南石油大学

申请人地址：

四川省成都市新都区新都大道8号

代理机构：

代理人：

优先权：

CN202010913962.1

主分类号：

G01M13/00

IPC分类号：

G01M13/00 G01N19/02

IPC结构图谱

G部——物理

G01

测量；测试

G01M

机器或结构部件的静或动平衡的测试；其他类目中不包括的结构部件或设备的测试

G01M13/00

机械部件的测试

法律状态

2022-04-22 ：

授权

2020-12-18 ：

实质审查的生效

IPC(主分类) : G01M 13/00
申请日 : 20200903

2020-12-01 ：

公开

注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。

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