本发明公开了一种采用伸缩式拦污栅的河道清理系统，包括操作区，伸缩拦污装置和清理装置，在河道两侧岸堤设置对应的操作区，操作区内安装伸缩拦污装置和清理装置。拦截河道漂浮物后可通过收缩将漂浮垃圾等回收至靠近河岸的位置，清理装置下端耙齿位于伸缩拦污装置下方，且耙齿与收缩后的伸缩拦污装置交错配合，当清理装置提升时，耙齿经过收缩后的伸缩拦污装置间隙之间，梳理清除伸缩拦污装置拦截的河道杂物，方便后期清理人员处理。同时本系统使用太阳能装置提供能源，使河道清理系统运行时更加节能环保，实现无人值守式的全自动河道漂浮物清理收集工作。