本发明公开一种行车风险控制方法及行车风险控制装置、计算机存储介质，涉及风险预警技术领域，以解决不能准确提供行车参与者的风险概率，确保车辆行驶安全的问题。所述行车风险控制方法包括：接收至少两个行车参与者的运动信息；确定至少两个行车参与者的风险度相同，利用风险云模型对运动信息进行分析，获得各个行车参与者的风险概率在预设分布区域的分布占比；风险云模型包括至少一个风险度的高斯云滴模型，每个高斯云滴模型的均值函数为与运动信息关联的势能场模型函数，方差函数为与运动信息关联的不确定度函数；根据各个行车参与者在预设分布区域的分布占比显示行车预警信息。本发明提供的一种行车风险控制装置用于执行行车风险控制方法。