异常状态快速响应方法、装置、设备及计算机可读介质
授权
摘要
本申请涉及一种异常状态快速响应方法、装置、设备及计算机可读介质。该方法包括:每当采集第一通道的第一数据后,采集第二通道的第二数据,第一通道为不具有处理优先级的数据传输通道,第二通道为具有处理优先级的数据传输通道;在多次采集到的第二数据指示第二通道出现异常的次数大于次数阈值的情况下,对第二通道进行异常处理。本申请能够多维力传感系统对异常状态的响应速度慢的技术问题,从而在不影响正常工作的基础上省去了外在检测设备与控制器之间的数据传输时间,实现系统对异常情况的快速响应。
基本信息
专利标题 :
异常状态快速响应方法、装置、设备及计算机可读介质
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
CN112140108A
申请号 :
CN202010930406.5
公开(公告)日 :
2020-12-29
申请日 :
2020-09-07
授权号 :
CN112140108B
授权日 :
2022-04-12
发明人 :
曹伟杰李祖光李宁
申请人 :
珠海格力电器股份有限公司
申请人地址 :
广东省珠海市前山金鸡西路
代理机构 :
北京华夏泰和知识产权代理有限公司
代理人 :
曾军
优先权 :
CN202010930406.5
主分类号 :
B25J9/16
IPC分类号 :
B25J9/16
相关图片
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B25
手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
B25J
机械手;装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
B25J9/16
程序控制
法律状态
2022-04-12 :
授权
2021-01-15 :
实质审查的生效
IPC(主分类) : B25J 9/16
申请日 : 20200907
申请日 : 20200907
2020-12-29 :
公开
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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