本发明公开了一种清洁方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质。该方法包括：通过视觉传感器采集环境数据；若检测到环境数据中包括目标区域的特征，则根据目标区域的特征从环境数据中提取目标区域的多边形轮廓，其中，目标区域的特征通过预设的检测模型检测；将多边形轮廓投影至坐标系中，以在坐标系中划分目标区域和非目标区域；根据电子设备当前所处区域，采用相应的清洁模式对当前所处区域进行清洁。上述方案利用预先训练的检测模型根据环境数据提取目标区域的多边形轮廓，并投影至坐标系中，精准区分目标区域和非目标区域，并对不同区域采用不同的清洁模式，提高了检测目标区域的准确性以及清洁的灵活性。