本发明公开了一种卧式数控曲轴加工设备，包括卧式加工工作台，所述卧式加工工作台上安装有曲轴，还包括沿所述曲轴长度方向设置于所述卧式加工工作台一侧的铣削主轴调节装置，所述铣削主轴调节装置上固定安装有铣削主轴，所述铣削主轴调节装置包括X轴调节机构、Y轴调节机构和Z轴调节机构，用于调节所述铣削主轴相对于所述曲轴的空间位置；所述卧式加工工作台上设有用于带动所述曲轴旋转的C轴主轴箱。本发明的卧式数控曲轴加工设备可以提供两种加工模式，一是可以对轴类零件的外径或偏心轴径进行铣削加工，另一方面，通过X、Y、Z三轴进给运动，还可以对工件外表平面进行铣平面、钻孔、镗孔及攻丝等加工。