本申请公开了一种曲轴加工机构和曲轴加工设备。曲轴加工机构包括限位工装、打磨装置、装配组件和检测组件，限位工装用于安装曲轴，打磨装置安装在限位工装的上方，打磨装置包括打磨头，打磨头能够抵持曲轴的待打磨部位，打磨头在转动时对待打磨部位进行打磨，装配组件安装在限位工装的下方，检测组件安装在装配组件上。如此，限位工装能够对曲轴进行限位以使得打磨装置能够自动对曲轴的待打磨部位进行打磨，保证了打磨面的研磨质量，同时，能够通过装配组件来对弹簧进行自动化安装，而无需人工进行，节约了人力成本，此外，还可通过检测组件来自动检测和确认弹簧是否已安装在曲轴的指定位置处，提高了安装质量。