本发明涉及一种基于同步拼装方式的拼装机位置自动调节方法及系统，该方法包括如下步骤：在盾构机掘进完成一环管片的环宽距离时，采集当前时刻拼装机距邻近当前环管片拼装空间的已拼装好的管片的距离记为目标距离；在盾构机继续掘进的过程中，利用拼装机拼装当前环管片，在拼装当前环管片的过程中，实时采集拼装机距的邻近当前环管片拼装空间的已拼装好的管片的距离记为实测距离；利用实测距离与目标距离的差值移动调节拼装机，以使得拼装机与的邻近当前环管片拼装空间的已拼装好的管片间的相对位置保持不变。本发明省去了人工调节拼装机位置，实现拼装机位置的自动调节，降低操作难度，节省人工成本，避免了人工调节存在危险性的问题。